[로봇소리 촬영]

로봇소리의 주인공이 로봇인 만큼 로봇위주로 적어보겠습니다.

스토리는 다들 알고있을꺼라는 생각에 생략합니다.

(수시로 업데이트 중 입니다.)

(좀 두서 없는 글 입니다. ^^)

ロボット音.

되에 보이는 SBS생활의 달인 "뭐든지 고치는 남자 조구철"

▲포스토 시리즈중 하나입니다.

LCD화면을 보니 16x4 LCD를 사용하지 않았을까 짐작된다.

로봇 목이 돌아가게 하기위해 Motor에 Wire를 달았다.

Geared Motor를 사용하여 천천히 돌아가게 하지않았을까 추측된다.

PWM을 이용하면 특정각도에서 멈추게 할 수 있다.

PWM은 ON, OFF의 펄스 주기를 이용하여 제어하는 방식이다. (혹시 추가설명 필요하면 댓글~!!)

▼자세히 보면 팔의 위치가 / 그리고 \ 사이에 있는 | 모양의 관이 팔에 해당한다.

촬영때 풀샷으로 찍혀있지 않은걸 보니 팔을 따로 컨트롤 한듯하다.

▼위 그림에서 잠시 등장하는 차량용 베터리 ATLASBX(=아트라스BX)

▼차량용 베터리 전압모니터

전압이 강할줄 알았는데 약하더군요 (12V고정 --- 떨어지면 교체해야합니다.)

문제는 전류가 상당하다는거 (4.5~9A)

이정도 전류 잘못사용하면 부품 다 나갑니다.

▲화면에서 보면 빨간색 집게선과 검은색 집게선을 \ 그리고 / 관에 물려놨는데

실제로는 상당히 위험한 일이다.

로봇의 몸 전체가 철제로 되어있으므로 전기가 제대로 흐르게 된다.

꼭 전기장갑 끼고 작업해야한다.

▼영화가 좋다에서 BB-8과 비교를 하는데

BB-8은 PID를 적용하여 무게중심을 잡는 시스템이다. (일명 스타워즈 로봇)

쉽게 설명하기위해서 아래 알고리즘 그림을 추가했다.

▼복잡한 설명 다 떼고 ◇ 모양이 Yes, No 결정을 하는 역할을 한다.

Yes면 한쪽으로 무게중심이 쏠렸다는 의미, No면 중심이 잡현다는 의미로 하면 이해가 갈것이다.

▼간단한 예로 호버보드(=Hover Board)를 예로 들 수 있다.

이건 겨우 앞으로 쏠렸느냐, 뒤로 쏠렸느냐, 아니면 중심이 잡혔느냐의 총 3가지 옵션이 있는 반면

스타위즈의 BB-8은 거의 360도의 각도를 다 감지해야하니 훨씬 어렵다고 하겠다.

그래서 가만히 보면 수시로 흔들리는게 그런 이유이다.

Naver

"여배우 고속도로 사망"

로봇소리 영화에 한지성 이라는 비돌스 맴버가 출연했었다고 하네요

고속도로 2차선에서 차를 정차해둔 상태로 사망하여 원인규명에 애를 먹고 있습니다.

함께있던 남편의 진술에서 소변을 보기위해 2차선에서 차를 세웠고, 볼일을 보고오니 이미 사망한 후였다는 다소 수긍하기 어려운 진술을 하고 있다.

당시에 오토바이와 SUV차량의 2차 충돌로 인해 그자리에서 즉사한걸로 보인다.

충돌한 두 차량 운전자는 입건이 불가피하지만 당시 주정차한 위치로 보아 마냥 죄를 뭍기도 어려워 보인다.

로봇 컨셉 사진들

https://www.pinterest.co.kr/pin/796996465279927756/

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설치 및 가입절차가 간결하며 남녀비율 괜찮다는 평판에 입각해서 올렸습니다.

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SBS 짝이 2년 만에 부활한다고 한다.

방송에서 선택받지 못했다고 자살이라는 극단적인 선택을한 한 여자출연자로 인해 2014년에 폐지됬었다.

2016년 2월 설연휴때 파일럿 방송을 통해 시청자들의 반응을 살펴보고 결정할 예정이다.

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폐지된 이후에 김국진,강수지를 비롯한 솔로 연예인들로 구성된

불타는 청춘으로 꾸준한 방송을 이어왔었다.

이번에 짝 시즌2(=임의로 제목을 정했습니다.)가 성공리에 정규방송으로 이어진다면 불타는 청춘이 어떤의미에서는 파일럿 방송이 될런지도 모르겠다.

▼애정촌에서 (탁예은, 온인주)

사실 SBS에서 그간 시청자들에게 크게 각인될만한 방송이 없다시피 했는데

짝을 통해서 "수요일에는 SBS에 짝 하는날" 이라는 인식을 남겨줬었다.

오랜 공백을 남기면 지금 막 치고 올라오는 JTBC, TVN 들에게 유사방송으로 타이틀을 뺏길 위기를 느꼈을지도 모르겠다.

그런의미에서 불타는 청춘으로 남녀간에 탐색전(연예인들이 나온거라 사랑이라고 말하긴 좀 그렇다 ^^;;)을 다룬 방송을 1년간 꾸준히 내보낸 듯하다.

불행중 다행으로 김국진 강수지 커플이 대중들의 사랑을 받아오면서

연예대상 시상식에서 베스트 커플상을 받았다.

SBS의 설정이든 아니든 좋은 결과임엔 분명하다.

이번 짝 시즌2의 성공확률은 90%

SBS에서 이름을 이어서 사용할지 말지 심각하게 고민중이라고 하는데

아무리 생각해도 짝 말고는 딱히 사용할게 없다고 느낍니다.

짧지만 큰 의미가 있는, 결혼을 의미하지만 한편으론 아름다운 이별을 의미하는

방송에서 짝이되지않았다고 크게 상심하지 않았으면 합니다.

세상은 넓고 인연은 많으니까요 

PS. 이번 파일럿 방송 성공리에 마무리되길 간절히 바랍니다.~~

▼보너스로 짝 출연자와 마녀사냥 출연자중 상당히 닮은 분이 있어서 사진 올려봅니다.

공감 되시면 공감버튼 눌러주시고 & 댓글 부탁해요~~

(양쪽 눈크기, 귓볼모양, 눈썹끝이 닮았네요^^------더 신기한던 두개 방송 모두 폐지됬다는거)

(이분 어떤분인지 내심 궁금하네요 ^^)

Altium(=알티움) 필요하신분은 댓글로 이메일 남겨주세요

개인적으로는 Altium보다는 Eagle이나 Pads를 선호합니다.

Altium은 용량이 좀 크거든요^^

무튼 보내드리겠습니다.^^