로봇소리의 주인공이 로봇인 만큼 로봇위주로 적어보겠습니다.
스토리는 다들 알고있을꺼라는 생각에 생략합니다.
(수시로 업데이트 중 입니다.)
(좀 두서 없는 글 입니다. ^^)
ロボット
되에 보이는 SBS생활의 달인 "뭐든지 고치는 남자 조구철"
▲포스토 시리즈중 하나입니다.
LCD화면을 보니 16x4 LCD를 사용하지 않았을까 짐작된다.
로봇 목이 돌아가게 하기위해 Motor에 Wire를 달았다.
Geared Motor를 사용하여 천천히 돌아가게 하지않았을까 추측된다.
PWM을 이용하면 특정각도에서 멈추게 할 수 있다.
PWM은 ON, OFF의 펄스 주기를 이용하여 제어하는 방식이다. (혹시 추가설명 필요하면 댓글~!!)
▼자세히 보면 팔의 위치가 / 그리고 \ 사이에 있는 | 모양의 관이 팔에 해당한다.
촬영때 풀샷으로 찍혀있지 않은걸 보니 팔을 따로 컨트롤 한듯하다.
▼위 그림에서 잠시 등장하는 차량용 베터리 ATLASBX(=아트라스BX)
▼차량용 베터리 전압모니터
전압이 강할줄 알았는데 약하더군요 (12V고정 --- 떨어지면 교체해야합니다.)
문제는 전류가 상당하다는거 (4.5~9A)
이정도 전류 잘못사용하면 부품 다 나갑니다.
▲화면에서 보면 빨간색 집게선과 검은색 집게선을 \ 그리고 / 관에 물려놨는데
실제로는 상당히 위험한 일이다.
로봇의 몸 전체가 철제로 되어있으므로 전기가 제대로 흐르게 된다.
꼭 전기장갑 끼고 작업해야한다.
▼영화가 좋다에서 BB-8과 비교를 하는데
BB-8은 PID를 적용하여 무게중심을 잡는 시스템이다. (일명 스타워즈 로봇)
쉽게 설명하기위해서 아래 알고리즘 그림을 추가했다.
▼복잡한 설명 다 떼고 ◇ 모양이 Yes, No 결정을 하는 역할을 한다.
Yes면 한쪽으로 무게중심이 쏠렸다는 의미, No면 중심이 잡현다는 의미로 하면 이해가 갈것이다.
▼간단한 예로 호버보드(=Hover Board)를 예로 들 수 있다.
이건 겨우 앞으로 쏠렸느냐, 뒤로 쏠렸느냐, 아니면 중심이 잡혔느냐의 총 3가지 옵션이 있는 반면
스타위즈의 BB-8은 거의 360도의 각도를 다 감지해야하니 훨씬 어렵다고 하겠다.
그래서 가만히 보면 수시로 흔들리는게 그런 이유이다.
Naver
"여배우 고속도로 사망"
로봇소리 영화에 한지성 이라는 비돌스 맴버가 출연했었다고 하네요
고속도로 2차선에서 차를 정차해둔 상태로 사망하여 원인규명에 애를 먹고 있습니다.
함께있던 남편의 진술에서 소변을 보기위해 2차선에서 차를 세웠고, 볼일을 보고오니 이미 사망한 후였다는 다소 수긍하기 어려운 진술을 하고 있다.
당시에 오토바이와 SUV차량의 2차 충돌로 인해 그자리에서 즉사한걸로 보인다.
충돌한 두 차량 운전자는 입건이 불가피하지만 당시 주정차한 위치로 보아 마냥 죄를 뭍기도 어려워 보인다.
로봇 컨셉 사진들
https://www.pinterest.co.kr/pin/796996465279927756/
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