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대마초 흡연 아이언, 키도 불구속 기소

힙합으로 뜨려면 실력보다는 이슈거리를 만들어야 하나보다.

그래서 그런지 거친남자 = 트러블 메이커 = 대마초 흡연자 = 힙합

이런 이상한 공식이 생겨나는 이유이다.

로꼬를 비롯한 몇몇 합합가수들이 대마초 때문에 이름이 사람들 입에서 오르내렸다.

이들은 죄의식 보다는 그저 유명해졌다는데 크게 만족했다.

그리고 자숙이라는 의미로 1~2년 정도 쉬었다.

음악준비를 했겠지...

그리고 복귀했다. 유희열의 스케치북 이었던걸로 기억한다. (확실친 않지만...)

힙합가수들은 죄의식 보다는 그저 떠서 돈 벌면 끝 이라는 생각이 팽배하다.

TV 매체에서는 인권이라는 미명하에 깨끗히 이미지 세탁을 해준다.

벌금은 이들에게는 간지러울 뿐이다.

뜨고나면 외화를 벌어들이는 고마운 사람이라고 대중들이 덮어줄 것이라고 굳게 믿고

실제로 그렇게 되고있는게 현실이다.

방송을 탈 수 없게 하는 방법만이 확실한 처벌방법이라는건 누구나 알고있지만

돈을 먹은 사람들이 그렇게 되는걸 방해하고 있다.

대마를 한 이유는 없다.

그저 뜨기위한 발판이었을 뿐



▼시모 (작곡가) (이번 수사때 잡힌 사람)



2016년 6월 1일

빅뱅 탑이 대마초 사건으로 곤혹을 치르고있다.



현재 입대한 상태여서 당장의 처벌은 어려운 시점이다.

그리고 제대할때쯤이 되면 지금의 여론은 사그라들것으로 예측한것인지

YG는 여전히 묵묵부답이다.

일전에 GD, 박봄의 사건으로 미뤄봤을때 약물사건으로 시끌벅적한 여론과

뮤지션으로서의 실력을 엄연히 구분하는 YG의 행태에 대다수의 사람들은 동의하지 못하고있다.

사람들의 여론위에 연예인이있다는 생각에 사로잡힌 YG의 행보가 언제까지 순탄할지는 지켜볼 일이지만 언젠가는 회복불가능한 하락세가 있을것을 우려하는 팬들의 마음또한 편치 않다는걸 YG수장인 양현석이 꼭 인지하길 바란다.

.

.

.

최씨는 재판에서 1년 6개월 이상의 징역형이 나오면 '당연 퇴직'돼 이후 재입대해야 한다. 형벌이 1년 6개월을 넘지 않으면 복무는 유지된다.

이러한 악조건에서도 형량을 낮추기위해 YG는 로비를 할것으로 보인다.

일전에 박봄 사건때도 로비를 해서 무혐의 판정을 얻어냈지만 여론때문에 2NE1은 해체의 수순을 밟은 바 있다. 

.

.

.

6/7

약물 과다복용으로 병원에 실려갔다는 소식이다.

드라마 아이리스2 촬영당시 연기자로써 활동한 바 있는 TOP이

이번엔 동정심 유발로 언론플레이를 하는게 의심스럽다는 관점이다.

대마초 사건이 터지고 생활관에서 컵라면으로 끼니를 때우며 구내식당에 조차 모습을 드러내지않았던게 논란의 화두로 떠올랐다.

부대내에서 컵라면은 말년병장쯤 되야 누릴수 있는 여유라는데,,, 참 개념이 없는 행동이 아닐수없다.

브리핑도 경찰관계자에게 대신 시킬정도니 안에서는 왕 내지는 황제 대접을 받고있었던게 아니었을까 싶다.

문제를 일으키고 해명없이 숨어지내다가 내민카드가 병원입원이라니 팬들도 의문을 제기하는건 당연하다.

.

.

.

6/8

YG가 공식사과를 했다.

공식사과 카드를 내밀었다는 표현이 맞으려나

그간 별다른 답변없이 조용히 있던 YG가 공식사과를 한 시점이

GD의 솔로음반 발표일인 6/8일 아침이어서 더욱 그렇게 보인다.

발표는 6/8일 오후 6시 이니, 더이상 지체하다간 GD에게도 악영향을 미치는건 당연지사.

아마 음반발표후 눈물로 호소하는 모습을 보이지 않을까 예측해본다.

참고로 BigBang의 지분은 YG의 약 50%를 차지한다고 한다.

판단은 독자의 몫으로...

입원하면서 정신과의사의 면담이 있을 예정이라고 하는데

1년 6개월의 구형을 받아서 서울지방경찰청 홍보담당관실 악대소속의 지휘를 잃고나서

재입대를 하게될때 정신과의사의 소견서가 또다른 화두로 떠오를것으로 예상된다.

심신미약등으로 편한보직으로 빠지게된다면 법적으론 문제가 없을지언정 도덕적으로는 큰 문제가 될 소지가 있기때문이다.



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Naver

[다이나믹셀]




https://sites.google.com/site/bbaanng/technical-note/dynamixel-servo

▲AVR Studio Sample 코드

http://darkpgmr.tistory.com/111

http://robottini.altervista.org/dynamixel-ax-12a-and-arduino-how-to-use-the-serial-port?doing_wp_cron=1462696295.1540648937225341796875

▲초간단 코드




#로보티스#Robotis#다이나믹셀#Dynamixel

ID를 부여해서 각도를 제어하는 방식을 택한 서보모터이다.

서보모터 안에 ATmega8이 내장되있어서 컨트롤러와 통신한다.


ID를 부여하기 위해서는 아래 프로그램의 설치가 필요하다.

링크다운로드


▲ID부여를 위해서는 USB to Dynamixel Adapter가 필요하다.



▼그림속 RedBox표시의 스위치를 왼쪽으로 돌린다.

Turn it to Left to get into TTL Mode.


위에 있는 링크에서 Program을 Install하면 아래 그림을 보게 된다.

Expert Mode로 들어가서 RoboPlus Terminal을 누르면 새 창이 뜬다.

▼아래 그림에서 알수있듯이 BaudRate 57600 이 Dynamixel의 Default 값이다.

▼Before your Test, connect both RXD & TXD together.




▼DXL1.0을 누르고 검색한다.

DXL1.0버젼에 해당하는 Motor들이 따로있다.

BPS(=Bit per Second)는 1000000을 추천한다. (오차율이 Zero이다.)

공식은 BaudRate = 2000000/(Value+1)



http://support.robotis.com/ko/e-manual_kor.htm#product/education/bioloid/beginnerkit/userfullinfo/dxl_configuration.htm

▲모터에 ID 부여하는 방법

1.COM 포트지정

2.Connect Button Click

3.Left pannel에서 연결된 Dynamixel Model을 찾는다. (ex)AX-12A)

4.Middle pannel에서 Address 3에 위치한 ID를 클릭한다.

5.이때 Right pannel에서 ID설정을 통해 현재 연결된 Dynamixel에 ID를 부여할 수 있다. (1~25)

★ID가 중복되지 않도록 다이나믹셀을 하나씩 체크해본다.


http://support.robotis.com/ko/e-manual_kor.htm#product/education/bioloid/beginnerkit/userfullinfo/dxl_configuration.htm

Dynamixel의 가장 특별한 점은 바퀴모드 & 관절모드가 호환된다는 점이다.

Address 6에 위치한 관절/바퀴 모드에서 0=관절모드 1=바퀴모드 이다.

이때 관절/바퀴 위치제한은 각각 0//1023으로 나뉜다.

바퀴모드는 limit가 없으므로 위치제한이 0이다.

관절 모드 초기값은 CW 위치 제한 : 0, CCW 위치 제한 1023입니다.



http://support.robotis.com/en/product/dxl_main.htm

DXL1.0 검색 (DXL2.0은 XL320 전용이다.)

ID지정

ID누르고 ID List 1

Apply

http://zebra0.tistory.com/34


- Protocol 2.0 supported devices: XL-320 , Dynamixel Pro

- Protocol 2.0 supported controllers: CM-150 , CM-200

- Other: 2.0 protocol from R+ Smart app


추천 모델 AX-12A

▼128 sample code (주석 없음)

Example_CM2PLUS.c


atmega128기반 dynamixel.txt




▼PinOut만 표시할때

http://support.robotis.com/en/images/product/auxdevice/controller/cm-530_part_name_.png

▼상세 정보(=Hardware Port Map)

http://support.robotis.com/en/software/embeded_c/cm530/programming/hardware_port_map_cm530.htm

DXL 포트 총 4개까지 지원

ADC channel 6개까지 지원

UART 포트 총 5개까지 지원 (▲그림에서 초록색 점선으로 표시된 곳)

추가로 Mini USB connector 또한 Rx,Tx통신에 해당한다.(PB10, PB11)

Up,Down,Left,Right



Dynamixel_Serial-master.zip

74LS241 사용


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LG12864F LMDWH6V-TP 1442 RC

LG12864F-LMDWH6V-TP.pdf


 1

 /CS1

 Chip Select. Acrive "L"

 2

 /RES

 Reset Signal. Active "L"

 3

 A0

 H:Display Data  L:Instruction Code

 4

 /WR(R/W)

 /WR for 80 MPU, R/W for 68 MPU

 5

 /RD(E)

 /RD for 80 MPU, E for 68 MPU

 6

 D0

 Data Bus

 7

 D1

 "

 8

 D2

 "

 9

 D3

 "

 10

 D4

 "

 11

 D5

 "

 12

 D6(SCL)

 "

 13

 D7(SI)

 "

 14

 VDD

 Power Supply for Logic & Booster

 15

 VSS

 GND

 16

 Vout

 DC/DC voltage converter output

 17

 CAP 3P

 Capacitor 3 positive connection

 18

 CAP 1N

 Capacitor 1 negative connection

 19

 CAP 1P

 Capacitor 1

 20

 CAP 2P

 Capacitor 2

 21

 CAP 2N

 Capacitor 2

 22

 CAP 4P

 Capacitor 4

 23

 V4

 Power Supply for LCD drive

 24

 V3

 "

 25

 V2

 "

 26

 V1

 "

 27

 V0

 "

 28

 NC

 No Connection

 29

 C86

 H:6800 MPU   L:8080 MPU

 30

 P/S

 H:Parallel L:Serial



전체 가로길이 77.4mm

전체 세로길이 52.0mm

30핀 전체길이 36.83mm


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