분리수거 시스템 (금오공대 전자과)(권회성)

의뢰하실분은 instructables.tistory.com/64 로 방문해주세요

★(부품비 별도, 단 영수증 처리 가능)

알루미늄 검출센서는 영수증처리 가능합니다.

★코드만 거래가능

Naver검색어들

[알루미늄불리수거]

[플라스틱 알루미늄 구분 센서]

유리와 플라스틱 분리센서

[캔 페트병 분리 코딩] 

[캔 페트병 분리 코딩] :: 코딩은 의뢰하면 해드립니다. (저도 먹고살아야죠) (다만 하드웨어적인 내용은 여기 페이지에 정리했습니다.)

[분리수거 알고리즘] :: 댓글 남겨주세요

[플라스틱 적외선레이저 분리수거]

[분리수거 알고리즘]

부품리스트

(캔, 패트병, 유리를 구분하는걸 기본으로한다.)

(워낙 가벼운 제질이므로 압력센서로 구분하려면 어느정도의 연출이 필요하다.)

(이미지, 색깔 인식등 어떤 방법을 이용하느냐에 따라 여러가지 방법으로 나뉜다.)

LED로 표현하거나, Servo, Linear Stepping Motor를 이용해서 밀어내는 방법이 있다.

Photo Interrupt SG-23FF

http://instructables.tistory.com/431

▼초소형 비철 금속센서 (1)

http://www.keyence.co.kr/products/sensor/proximity/et/index.jsp

▼알루미늄 검출센서 (철은 검출하지 않음) (2)

http://hjsfa.co.kr/products/omron-%EC%95%8C%EB%A3%A8%EB%AF%B8%EB%8A%84-%EA%B2%80%EC%B6%9C-%EA%B7%BC%EC%A0%91%EC%84%BC%EC%84%9C-e2ey-%EC%8B%9C%EB%A6%AC%EC%A6%88/

▼알루미늄 검출센서 해외직구 사이트

https://ko.aliexpress.com/item/32951107871.html?spm=a2g0o.detail.1000060.1.14926a0aDydzWU&gps-id=pcDetailBottomMoreThisSeller&scm=1007.13339.146401.0&scm_id=1007.13339.146401.0&scm-url=1007.13339.146401.0&pvid=d0ef9ff0-3df0-450f-85be-828dd75468b2

기술부 담장자 조기성 주임

010-99I2-P2P7

센서의 핀아웃~

갈색 :: +

청색 :: -

흑색 :: Sig

▼데이터시트 (2)

http://hjsfa.co.kr/files/2015/06/E2EY.pdf

▼타회사 제품 Arduino호환

http://ohmye.co.kr/product/detail.html?product_no=26879&cate_no=544&display_group=1

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동작원리

▼레이저빔 발광부 수광부

https://ko.aliexpress.com/item/32948224056.html?spm=a2g0o.detail.1000060.1.3b062bb0u99e2E&gps-id=pcDetailBottomMoreThisSeller&scm=1007.13339.146401.0&scm_id=1007.13339.146401.0&scm-url=1007.13339.146401.0&pvid=5315c653-2d2d-48aa-8d63-dedae1b59d60

When 센서기반 일때

Photo Interrupter를 이용해서 유리를 구분할때는 아래의 원리를 이용하면 좋다.

압력센서, 소리센서를 이용하는 방법도 있지만, 고생을 사서하는 방법이니 그닥 추천하고싶지는 않다.

굳이 이용하려면 분리하기전에 투입구에 넣었다는걸 감지하기위해 압력센서, 소리센서를 써서 감지되면 그때부터 불리수거를 시작하는 방법도 좋다.

그래도 정리하자면 LoadCell을 이용한 방법을 정리하겠다.

▼링크

http://instructables.tistory.com/626

Connecting Method에 따라서 East Coast Color Code와 West Coast Color Code로 나뉜다. NT114990100 의 경우는 West Coast Color Code에 해당한다. 여기에 따라 Amplifier에 연결 방식이 미묘하게 다르니 유의하자. ▼East Coast Code  Color   Function  Green  +Excitation  Black  -Excitation  White  +Signal  Red  -Signal Photo Interrupt의 기본설명을 아래 링크를 참고하고 여기 페이지에서의 상세 설명은 생략하겠다. http://instructables.tistory.com/431 남은건 페트병과 캔이다. 한마디로 플라스틱과 알루미늄을 구분해야한다. 알루미늄은 안타깝게도 비철금속이므로 특수센서를 사용해야한다. 뭐 여러가지 선택이 있겠지만 E2EY 센서를 권한다. NPN Open Collector방식을 사용하는 센서이다. (Amp는 내장되어있다.) http://www.learningaboutelectronics.com/Articles/Open-collector-output.php Load에는 100mA에 30V까지 허용하므로 사용하기 무난하다.  (데이터시트 참고 - 02-3483-7789) 두가지 센서에 모두 부합되지 않는 경우는 플라스틱으로 분류합니다. When 이미지 인식일때 센서기반보다 좀더 세련된 방식이다. Camera를 통한 색깔, 실루엣을 통한 구분과 OCR을 통해 표면에 써있는 글자를 추출해서 구분하는 방식이 있다. 이 경우는 Raspberry PI를 쓰고 PI Cam을 사용하면 된다. PI Cam기반 프로젝트는 고급 기술이므로 여기 페이지에 공유하지 않는점  양해 바랍니다. 아래 그림은 캔, 패트병, 유리를 분리할때 외형을 어떻게 구성해야하는지에 대한 설명이다. 이해하셨다면 당신은 천재. 아니라면 좌절하지마시고 댓글 달아주세요. Update하겠습니다. Code (비공개) ▼ http://instructables.tistory.com/722 ▼알고리즘 쓰레기를 떨어뜨리면 소리를 감지하고 Linear Stepping Motor로 밀어낸다. (위 그림 참고) 밀어내기전에 그 쓰레기의 종류를 구분해서 세갈래 길중 어느길로 내보낼지 결정한다. 그 길의 종착지에는 세개의 통으로 나뉜다. Linear Stepping Motor구현시 모터드라이버가 필요하다. L293D를 쓸 예정이고 자세한 정보는 아래 링크를 참고해주세요 http://instructables.tistory.com/274 이 모터드라이버의 사용법을 이해해야 전체 코딩을 이해할 수 있습니다. 11111 11111

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빈병수거 (=공병)