Arduino기반 차선감지 + 레이저 표지판

 

 [차선감지]

Naver[아두이노 차선감지]

 

naver[아두이노 차선 감지 센서]

 

[차선 레이저]

 

daum[아두이노 차선]

 

 

 

 

의뢰는instructables.tistory.com/64로 방문해주세요

아래 작품은 예시이며 원하시는 방향으로 제작 가능합니다. (RPi로 전환가능)

 

부품리스트

Arduino : 7500원

http://robot.co.kr/front/php/product.php?product_no=2804&main_cate_no=78&display_group=1

Servo : 12000원

http://www.ds-parts.co.kr/goods_detail.php?goodsIdx=2742

Piezo Disk : 100원

레이저포인터 :

http://www.ds-parts.co.kr/goods_detail.php?goodsIdx=18547 (8800원)

http://mechasolution.com/shop/goods/goods_view.php?goodsno=11941&category=129037 (2200원)

http://eleparts.co.kr/EPX36FWK (3000원)

라즈베리파이 3

http://robot.co.kr/front/php/product.php?product_no=2884&main_cate_no=80&display_group=1

 

UV LED & 수광부(=ST5811) : 100원

http://robot.co.kr/front/php/product.php?product_no=286&main_cate_no=&display_group=

만능기판 28*62 Hole x 2장

http://www.ds-parts.co.kr/goods_detail.php?goodsIdx=872

9V Battery Holder

http://www.ds-parts.co.kr/goods_detail.php?goodsIdx=15515

Male Support (=서포트) 2cm

http://www.ds-parts.co.kr/goods_detail.php?goodsIdx=5719

Male Support 4cm

http://www.ds-parts.co.kr/goods_detail.php?goodsIdx=5723

Female Support 5mm

http://www.ds-parts.co.kr/goods_detail.php?goodsIdx=5705

전반적인 서포트 링크▶LINK

 

2N3904

BreadBoard : 26400원

http://www.ds-parts.co.kr/goods_detail.php?goodsIdx=1256

Jumper Cable (Female Type)

http://www.ds-parts.co.kr/goods_detail.php?goodsIdx=18131

Jumper Cable (Male Type)

http://www.devicemart.co.kr/1329628

핀헤더 (ㄱ자 타입)

http://www.ds-parts.co.kr/goods_detail.php?goodsIdx=1615

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기능설명

아두이노에 두개의 입력을 설정한다.

왼쪽과 오른쪽의 입력에 따라 Servo가 오른쪽으로 45도, 왼쪽으로 45도 틀게끔 코딩한다.

두개의 입력이 모두 없으면 90도에 멈춘다.

+

충격감지되면 Laser Pointer가 켜지게 설계했다.

충격감지센서 자료 링크 ▶ http://instructables.tistory.com/546

원리는 버튼과 같으므로 버튼으로 대체해도 된다.

스위치는 물리적으로 누르는게 아닌 전자적으로 동작하므로

TR을 사용해야한다.

여기서는 NPN타입의 2N3904를 사용했다.

여기해 해당하는 부분 회로도는 아래와 같다.

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회로도

 

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전체 모양 (외형은 의뢰자가 원하는 옵션따라 달라집니다.)