1.충격센서 (Piezo Disk Vibration Sensor)

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▼피에조 디스크 바이브레이션 센서

(Piezo Disk Vibration Sensor)

우선 이 센서의 사용법 부터 알아보자.

Sample Code는 뭐니뭐니 해도 Arduino Code가 테스트 해보기 좋다.

Piezo Disk Vibrator.egg

▼코드 설명

const int ledPin = 13;      // led connected to digital pin 13

const int knockSensor = A0; // the piezo is connected to analog pin 0

//센서의 Signal이 들어가는 핀 할당.

const int threshold = 100;  // threshold value to decide when the detected sound is a knock or not

//Threshold는 센서의 True Fale를 구분짓는 기준값에 해당한다.

// these variables will change:

int sensorReading = 0;      // variable to store the value read from the sensor pin

//Sensor값을 Reading해서 저장할 변수(0을 넣어서 초기화)

int ledState = LOW;         // variable used to store the last LED status, to toggle the light

//LED상태 역시 LOW상태로 초기화

void setup() 

{

      pinMode(ledPin, OUTPUT); // declare the ledPin as as OUTPUT

//위에서 선언한 13번 핀을 OUTPUT모드로 선언

      Serial.begin(9600);       // use the serial port

//컴퓨터로 확인하기위해 9600으로 Setting

}

void loop() 

{

      // read the sensor and store it in the variable sensorReading:

      sensorReading = analogRead(knockSensor);

//▲A0포트를 통해 값을 읽어서 sensorReading변수에 담는다.

      // if the sensor reading is greater than the threshold:

      if (sensorReading >= threshold)      //sensorReading변수에 담긴값이 기준갑 이상이면

      {

            // toggle the status of the ledPin:

            ledState = !ledState;

            // update the LED pin itself:

            digitalWrite(ledPin, ledState);

            // send the string "Knock!" back to the computer, followed by newline

            Serial.println("Knock!");

      }

      delay(100);  // delay to avoid overloading the serial port buffer

}

---

코드는 별 내용이 없다.

중요한건 충격센서가 특별한게 없다는걸 인지했냐 아니냐 이다.

충격센서의 끝에있는 Coin모양을 살펴보자.

Capacitor와 비슷한 구조로 평상시에는 both polar가 떨어져있음을 알수있다.

이 상태에서 pull-down저항처럼 GND과 Signal핀 사이에 1MΩ을 사용하였다.

센서부분을 Tab하게되면 순간 Short가 되면서 저항이 없는곳으로 전류가 bipass하게 된다.

코드상으로는 Signal핀에 GND 입력시 원하는 동작을 하도록 설정하면 된다.

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많이들 스쳐지나가긴하는데 제가 잘 정리해드리긴 한건지 모르겠군요^^