4.회로도

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<부품리스트>

JMOD-128-1 (ATMega128) 27500원

http://www.ds-parts.co.kr/goods_detail.php?goodsIdx=19118

16x2 LCD

Piezo Disk

HC-06 BlueTooth Module

Buzzer

ServoMotor (HS-311)

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ㅂㅅㄱ(=ㅊㅈㄷ)

Photo Interrupter는 발광부 수광부로 나뉜다.

발광부는 220Ω을 거쳐서 LED를 동작시키고, Photo Interrupter 중간에 편지가 지나가는지 유무를 감지하는 부분은 반대쪽의 수광부이다.

편지로 인해 수광부가 차단됬다면 Low값이 ATmega128로 들어간다.

10K 저항은 Pull-Down저항으로써 수광부에서 빛을 감지하여 Vcc의 전류가 Emitter로 흘러나갈때 GND로 빠져나가는 전류손실을 차단하기 위해 사용했다.

10K이상의 전류를 사용할 수록 좋다.

이렇게 하면 출력 전류가 10K전류를 피해서 NOT Gate를 향해 흘러간다.

값을 반전시켜서 High값이 들어갈때 Photo Interrupter의 Event로 적용하기위해서 NOT Gate(=7404)를 사용했다.

Piezo Disk에 충역을 주게되면 LOW값이 ATmega128로 전달되게끔 회로를 설계했다.

위의 두 Events는 Bluetooth를 통해 BlueTerm에 표시된다.

Servo제어는 Bluetooth를 통해 제어되도록 회로를 설계했다.

Servo의 PWM은 각도를 제어하는데 쓰인다.

Pulse Width  Modulation의 약자로 한세트의 Frequency를 보내줘야 특정각도에서 멈춘다.

만약 90도 → 180도 → 0도 이런 식으로 각도를 바꿔가면서 동작을 하면

그 각도들 사이에서 Delay를 적용하면 된다.

Delay없이 각도를 바꿔주면 불안정하게 흔들리는 현상이 발생한다.

부품리스트

JMOD-128-1 (ATMega128) 27500원

http://www.ds-parts.co.kr/goods_detail.php?goodsIdx=19118

Servo Motor HS-311 (12000원)

http://www.ds-parts.co.kr/goods_detail.php?goodsIdx=2742

Photo Interrupter (500원)

http://www.ds-parts.co.kr/goods_detail.php?goodsIdx=5735

7404 NOT Gate

Piezo Disk Vibrator (100원)

블루투스 (6600원)

http://www.ds-parts.co.kr/goods_detail.php?goodsIdx=18248

http://robot.co.kr/front/php/product.php?product_no=2812&main_cate_no=&display_group=

카세트 플페이어 홈플러스 (31900원)

Naver

[카셋트회로도] :: 누군가 이 키워드로 검색해 왔는데 따로 적을까 하다가 수요가 적을듯해서 여기에 부록마냥 끄적여 봤습니다.

[카세트 회로설명]

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AVR Studio 사용법 링크▼

http://instructables.tistory.com/406