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▼피에조 디스크 바이브레이션 센서
(Piezo Disk Vibration Sensor)
우선 이 센서의 사용법 부터 알아보자.
Sample Code는 뭐니뭐니 해도 Arduino Code가 테스트 해보기 좋다.
Piezo Disk Vibrator.egg
▼코드 설명
const int ledPin = 13; // led connected to digital pin 13
const int knockSensor = A0; // the piezo is connected to analog pin 0
//센서의 Signal이 들어가는 핀 할당.
const int threshold = 100; // threshold value to decide when the detected sound is a knock or not
//Threshold는 센서의 True Fale를 구분짓는 기준값에 해당한다.
// these variables will change:
int sensorReading = 0; // variable to store the value read from the sensor pin
//Sensor값을 Reading해서 저장할 변수(0을 넣어서 초기화)
int ledState = LOW; // variable used to store the last LED status, to toggle the light
//LED상태 역시 LOW상태로 초기화
void setup()
{
pinMode(ledPin, OUTPUT); // declare the ledPin as as OUTPUT
//위에서 선언한 13번 핀을 OUTPUT모드로 선언
Serial.begin(9600); // use the serial port
//컴퓨터로 확인하기위해 9600으로 Setting
}
void loop()
{
// read the sensor and store it in the variable sensorReading:
sensorReading = analogRead(knockSensor);
//▲A0포트를 통해 값을 읽어서 sensorReading변수에 담는다.
// if the sensor reading is greater than the threshold:
if (sensorReading >= threshold) //sensorReading변수에 담긴값이 기준갑 이상이면
{
// toggle the status of the ledPin:
ledState = !ledState;
// update the LED pin itself:
digitalWrite(ledPin, ledState);
// send the string "Knock!" back to the computer, followed by newline
Serial.println("Knock!");
}
delay(100); // delay to avoid overloading the serial port buffer
}
코드는 별 내용이 없다.
중요한건 충격센서가 특별한게 없다는걸 인지했냐 아니냐 이다.
충격센서의 끝에있는 Coin모양을 살펴보자.
Capacitor와 비슷한 구조로 평상시에는 both polar가 떨어져있음을 알수있다.
이 상태에서 pull-down저항처럼 GND과 Signal핀 사이에 1MΩ을 사용하였다.
센서부분을 Tab하게되면 순간 Short가 되면서 저항이 없는곳으로 전류가 bipass하게 된다.
코드상으로는 Signal핀에 GND 입력시 원하는 동작을 하도록 설정하면 된다.
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많이들 스쳐지나가긴하는데 제가 잘 정리해드리긴 한건지 모르겠군요^^
