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[arduino step motor] :: Motor Driver L293를 쓰면 됩니다.
 
 
 
 
 
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부품리스트
Arduino (7500원) LINK
FM5756SFD04 (리니어 스테핑 모터 300mm) $137 (15만6천원) ▶LINK
FMDD50D40NOM(모터드라이버) (4만5천원) ▶LINK
 
거리센서 (13200원) * 2개 ▶LINK  ▶LINK
HS-311 Servo (12000원) ▶LINK
Power Supply or Adapter
Adapter 12V 3A :: (18000원)
 
Linear DC Motor (104500원) ▶LINK
Motor Driver (5300원) ▶LINK
IC Socket 16pin 100원
Terminal 3pin (500원) ▶LINK ▶LINK
DC Jack (140원) ▶LINK
USB 500원
 
7500+12000+(12000*2)+104500+5300+(300*2) = 15만3900원
 
 
 
 
▼채널 구독버튼 + 좋아요 클릭 부탁드립니다. (알람은 꺼주세요 영상이 재미없습니다 ㅠ)

 

 
 
 

 

▼X,Y,Z 축으로 이동하는 Stepping Motor 제품

https://www.aliexpress.com/item/32765535164.html?spm=a2g0o.detail.1000060.1.13ef3987fgjiG5&gps-id=pcDetailBottomMoreThisSeller&scm=1007.13339.128609.0&scm_id=1007.13339.128609.0&scm-url=1007.13339.128609.0&pvid=f17ec465-a9ee-4508-b0ee-5d59cc306e40

 

 

https://www.aliexpress.com/item/Free-Shipping-oem-low-price-40mm-wide-linear-guide-rail-with-motor-and-ball-screw-for/32607755602.html?spm=2114.01010208.3.109.2AGpor&s=p&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_1_10152_10065_10151_10208_10068_10136_10137_10060_10155_10062_437_10154_5300011_10056_10055_10054_10059_303_100031_10099_10103_10102_10096_10052_10053_10142_10107_10050_10051_5030011_10084_10083_10080_10082_10081_10110_519_10175_10111_10112_10113_10114_10182_10078_10079_10073_10123_10189_142,searchweb201603_2,ppcSwitch_5&btsid=8c17ee73-2a3e-4593-b804-856b2a834734&algo_expid=813b2f0a-e778-48e9-9ea6-356da877810a-15&algo_pvid=813b2f0a-e778-48e9-9ea6-356da877810a

 

 

▼Spec.

Special made motor with max speed upto 2000rpm

Extra support unit to enhance stability

Quality ball screw with accuracy upto 0.05mm

Oxided Aluminum to avoid rusting (=산화방지)

M4 screws on sideways to install end stop

M4 screw on baseboard for easy installation

 Model name

 Step 각

 Motor 가로폭

 Motor 세로폭

 임계치

 전류

 저항

 Inductance

 탄성

 Wire수

 ˚

 mm

 mm

 N.m

 A

 Ω

 mH

 g.cm

 No.

 FM5756SFD04

 1.8

 57

 56

 0.93

 2

 1.32

 3.19

 188

 4

임계치(=힘의 마지노선) : Stall Torque=Holding Torque

1Kg.f/cm = 0.098N

 

 

▼Web Push

22222

22222

 

Stepping Motor Driver (=FMDD50D40NOM)(▶LINK)

 Model

 Current 

 Current Ch.

 Resolution

 Response

 Power

 Subdivision settings 

 Size

 Matched Motor

 FMDD50D40NOM

 1~4A

 2^3 

=8채널

 40000steps

 200Kpps

 24V~50V

 2^4

=16분할

 

 

1~4A 전류가 8개 채널로 나뉜다.

Subdivision은 듬성듬성 이동할지 촘촘히 이동할지를 결정하는 변수가 된다.

 

 

 

 

 

 

 

▲Uni Polar Stepping Motor를 쓰고있다.

Uni-Polar와 Bi-Polar의 차이점이 궁금하다면 아래 그림을 참고하면 이해하기 쉽다.

그 시퀀스는 아래그림과 같다.

유니폴라 스테핑모터에 전류를 어떻게 흘려보내느냐에 따라 내부자석의 위치가 결정된다.

 

 

high - low (코일상엔 s극 n극 , rotor는 n극 s극)

high - low - high - low

x - x - high - low

low - high - high - low

low - high - x - x

 

 

 


▼5상일 경우 내부구조

AK Series 1.pdf
다운로드

 


 

http://mitem.gmarket.co.kr/Item?goodscode=1504789255

Stroke : 250mm

...

...

▲리니어 DC 모터

 

=========

 

What the heck is mNm

mNm : you convert to mNm to Nm by multiplying by 1000.

 

N-m
kg-m

 

 

 


 


1A로 Arduino의 출력이 들어가면 1Y로 전류가 흘러나와서 Motor A가 정회전을 한다.

2A로 Arduino의 출력이 들어가면 2Y로 전류가 흘러나와서 Motor A가 역회전을 한다.

모터를 구동시키기위한 전류는 Vcc2(=외부전압)을 통해 공급된다.

 


 

 

회로도 (2020/10/15 ~ 2020/12/32)

 

Posted by ElectricShock

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  1. 익명
    2020.06.04 21:01
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    비밀댓글입니다
  2. 익명
    2021.04.19 20:22
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  3. 익명
    2022.05.19 13:48
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    비밀댓글입니다
    • 2022.05.19 13:50 신고
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      부품도 드리고
      code도 달라는 말씀이신가요 ?
  4. 익명
    2022.05.19 13:58
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    비밀댓글입니다
    • 2022.05.19 14:14 신고
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      DC모터가 편하긴 합니다.
      연락처 남겨주시면 이야기 드리기 좀 편하긴합니다.
    • 익명
      2022.05.19 14:16
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      비밀댓글입니다
    • 익명
      2022.05.19 14:19
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      비밀댓글입니다
  5. 익명
    2022.05.30 12:39
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    비밀댓글입니다
    • 2022.05.30 12:56 신고
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    • 익명
      2022.05.30 13:21
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  6. 익명
    2022.09.21 09:26
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