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▼스마트폰으로 Master에 연결된 Wifi Shield를 통해 나머지 Slave를 제어한다.
첫번째 Geared Motor를 제어할때는 Master가 컨트롤러가 된다.
두번째 Geared Motor를 제어할때는 Slave1이 컨트롤러가 된다.
세번째 Geared Motor를 제어할때는 Slave2가 컨트롤러가 된다.
이때 쓰인 Motor Driver는 L293D이다.
직접 제어하기위한 버튼이 각 Arduino마다 한쌍씩 있다. (Up // Down 버튼이다.)
App상에서 역시 Up // Down 버튼이 있다.
그리고 시간세팅을 하면 언제 Up // Down을 할지 설정할 수 있다.
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