http://www.tufts.edu/programs/mma/emid/RotaryEncoder.pdf
자료해석이 있지만 지극히 개인적으로 볼 용도라서 어순이 이상할 수도 있습니다.
(영어자료랑 같이 보기 편해서요 ^^)
코드는 Assembly어로 씌여있으니 혹시 새로 의뢰를 원하시는 분은
여기 오른쪽 링크에있는 이메일로 문의주세요. ☞링크
참고로 여기 코드는 TechTool의 Assembly어로 씌였습니다.
▲▲▲PDF_자료
Introduction.
This application note covers the use of incremental rotary encoders with PIC microcontrollers.
이 응용 노트는 다룬다. the 사용을 of 증가 로터리 인코더들의 with PIC 마이크로컨트롤러로.
It presents an example program in TechTools assembly language for reading a typical encoder and displaying the results as an up/down count on a seven-segment LED display.
이건 제시한다. an 예제 프로그램을 in TechTools 어셈블리 언어의 for 읽기위해 a 전형적 인코더를
and 디스플레이하기위해 the 결과들을 as an Up/Down 카운터로써 on a 7세그먼트 상에서.
Background.
Incremental rotary encoders provide a pair of digital signals
that allow a microcontroller to determine
the speed and direction of a shaft’s rotation.
증가 로터리 인코더들은 제공한다. 한쌍의 디지털 시그널들을
that 허락하는 a 마이크로컨트롤러를 to 결장하게끔
the 스피드 and 방향을 of a shaft의 회전을.
They can be used to monitor motors and mechanisms,
or to provide a control-knob user interface.
그것들은 can be 사용될수있다. to 모니터하는데 모터들을 and mechanisms를, (☆PID용도)
혹은 to 제공하는데 a 컨트롤-놉 유저 인터페이스를
The best-known application for rotary encoders
is the mouse, which contains two encoders
that track the x- and y-axis movements of a ball
in the device’s underside.
Rotary encoders generally contain a simple electro-optical mechanism
consisting of a slotted wheel, two LEDs, and two light sensors.
Each LED/sensor pair is arranged so that the devices face each other
through the slots in the wheel.
가장잘-알려진 응용 for 로터리 인코더들을위한
은 the 마우스이다, which 포함하는 두개의 인코더들을
that 트랙하는 the XY 축 이동을 of a 공의
in the 디바이스들 밑부분에서.
로터리 인코드들은 일반적으로 포함한다. a 심플 전자-광학 머캐니즘을
구성하며 of a slotted된 휠을, 2개 LEDs를,
and 두개 라이트 센서들을.
각 LED/센서 쌍은 배치된다. so that the 디바이스들은 마주한다. 서로
through the 슬랏들을통해 in the 휠안의.
As the wheel turns, it alternately blocks and passes light, resulting in square wave outputs from the sensors.
The LED/sensor pairs are mounted offset relative to one another,
so that the output square waves are offset 90 degrees in phase.
This is known as quadrature, because 90 degrees amount to one-quarter of a full 360- degree cycle.
As the 휠이 돌아가면서, 그건 번살아 blocks하고 and passes한다. to 다른한쪽에,
so that the 출력 시퀀스 웨이브들은 are offset된다. 90도로 in phase에서.
이건 알려져있다. as quadrature라고, because 90도 량이다. to 1/4 of a 완전 360도 사이클의.
▼▼▼코드
; This program accepts input from a rotary encoder through bits RA.0 and RA.1,
; determines the direction of rotation, and increments or decrements a counter
; appropriately. It displays the hexadecimal contents of the four-bit counter on a
; seven-segment LED display connected to port RB.
; Remember to change device info when programming a different PIC.
device pic16c54,rc_osc,wdt_off,protect_off
reset start
encoder = ra
display = rb
; Variable storage above special-purpose registers.
org 8
temp ds 1
counter ds 1
old ds 1
new ds 1
; Set starting point in program ROM to zero.
org 0
start mov !rb, #0 ; Set rb to output.
mov !ra, #255 ; Set ra to input.
clr counter
mov old, encoder
and old, #00000011b
:loop call chk_encoder
mov w, counter
call sevenseg
mov display, w
goto :loop
chk_encoder mov new, encoder ; Get latest state of input bits.
and new, #00000011b ; Strip off all but the encoder bits.
mov temp, new
xor temp, old ; Is new = old?
jz :return ; If so, return without changing
; counter.
clc ; Clear carry in preparation for
; rotate-left instruction.
rl old ; Move old to the left to align old.0 ; with new.1.
xor old, new
jb old.1, :up ; If the XOR resut is 1, increment
; counter, otherwise decrement.
:down dec counter
skip
:up inc counter
and counter, #00001111b
mov old,new
:return ret
sevenseg jmp pc+w ; display lookup table
retw 126, 48, 109, 121, 51, 91, 95, 112
retw 127, 115, 119, 31, 78, 61, 79, 71
