336x280(권장), 300x250(권장), 250x250, 200x200 크기의 광고 코드만 넣을 수 있습니다.

기본 4차선 도로이다.



중앙선을 만들어주면 그럴싸한 도로가 된다.



각 도로마다 중앙선을 구려주었다.

초록색 아이콘은 신호등이며 우선 중앙 교차로를 중심으로 그려보았다.

(사각형은 건물이 들어서는 위치이며 불필요하게 그린 아이콘들은 복사&붙여넣기를 위해 그린것이니 무시하면 된다.)



+자 구간은 위에서 완성되었고, T자 구간 마저 그렸다.

좌회전&멈춤 신호를 주는 신호등과 직진&멈춤을 주는 신호등이 한세트이다.

(우회전은 신호등과 상관없으므로 제외한다.)

(정지>좌회전>우회전 우선순위이다.)




아래 두 신호등이 한세트이다.



▼1차선일때 Arduino Code

직진 신호등.txt


▼12개 신호등일때 신호체계


▼16일때 신호체계(위 그림과 비교해보면 12개일때의 문제점이 보인다.)



모든 경로를 다 돌때의 모습




https://auto.v.daum.net/v/20190506090551007



Posted by ElectricShock
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잡동사니들(지극히 개인취향인...) (다른글에도 댓글 부탁해요♥) You May Leave English Messages on GuestBook. by ElectricShock

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