태양광 추적

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 [태양광 캡스톤]

부품리스트 (Updating...)

에폭시(50*85) 단면 2개 (6000원)

http://www.ds-parts.co.kr/goods_detail.php?goodsIdx=853

에폭시(17*36) 단면 5개 (1400원)

http://www.ds-parts.co.kr/goods_detail.php?goodsIdx=844

Arduino (7500원)

http://robot.co.kr/front/php/product.php?product_no=2804&main_cate_no=&display_group=

Male Support 4cm 4개 (개당 115원)

http://www.ds-parts.co.kr/goods_detail.php?goodsIdx=5723

Male Support 5cm 4개 (개당 130원)

http://www.ds-parts.co.kr/goods_detail.php?goodsIdx=5714

Female Support 5mm 8개 (개당 70원)

http://www.ds-parts.co.kr/goods_detail.php?goodsIdx=5705

전반적인 서포트 링크▶LINK

ST5811 (수광부 센서) (실수로 구매한 부품이니 별도 비용청구는 없습니다.)

http://robot.co.kr/front/php/product.php?product_no=286&main_cate_no=&display_group=

▼아래 서보는 둘중 필요하신걸로 구매하시면 됩니다.

HS-311 Servo 3kg Torque (12000원)

http://www.ds-parts.co.kr/goods_detail.php?goodsIdx=2742

메탈기어 서보 MG996R 11kg Torque (22000원)

http://www.ds-parts.co.kr/goods_detail.php?goodsIdx=7077

DGS-1188 10kg Torque(26000원)

http://www.hobbytech.co.kr/shop/step1.php?number=657

▼점퍼케이블

Female - Female (8800원)

http://www.ds-parts.co.kr/goods_detail.php?goodsIdx=15285

Female - Male (8800원)

http://www.ds-parts.co.kr/goods_detail.php?goodsIdx=16819

Male - Male (3300원)

http://www.ds-parts.co.kr/goods_detail.php?goodsIdx=18130

CDS 5개 (개당 1100원 + 부가세별도) = 6000원

http://www.devicemart.co.kr/33221

▼용산에서 2017/05/08 에 구매한 내역(현금결제)

50X85 NC,  U140X230(▶LINK) : 50x85는 홀갯수, NC는 패놀, 140x230은 기판크기(mm단위)

ICB 17X36DW,   50X100(▶LINK) : 17x36은 홀갯수, DW는 양면, D는 단면, 50x100은 기판크기

패놀은 1800*1개, 애폭시는 1600*5개 =9800원

연습용기판은 1800에서 2300으로 오른상태(2018년 7월기준)

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<회로도>

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DC Motor를 사용할 경우

정방향 역방향 회전이 둘다 필요할 경우

모터드라이버가 필요하다.

▼아래 링크에 L293D 모터드라이버의 사용법을 정리해뒀다.

http://instructables.tistory.com/274

수광부 센서 3개를 아래 그림처럼 배치한다.

DC모터회전은 Delay를 적용해서 각도를 지정해야한다.

일반 DC모터는 회전속도가 너무 빠르므로

Geared DC모터를 사용해야 Delay를 적용시키기 좋다.

위 그림으로 2번 위치로 향할 수 있는 시나리오를 짜보겠다.

현재위치	다음위치	Delay
1	2	정방향 Delay x
3	2	역방향 Delay x
2	2	방향전환 없음, Delay 0

DC모터를 사용하면 현재위치→다음위치를 고려하여야 방향전환을 하게된다.

위 표에서는 간략히 3가지 경우를 고려했지만 센서의 숫자가 늘어가면 좀더 많은 경우의수가 발생한다.

서보모터를 사용하게되면 Servo.write(?) 메소드에의해 간단히 각도전환이 가능하다.

DC모터를 사용하는데 비해서 좀더 효율적이다.

http://scipia.co.kr/cms/node/104

CDS에 빛을 쪼일때와 안쪼였을때의 저항값이 다르다. (쪼였을때가 저항이 작아진다.)

http://oogundam.tistory.com/163

조도센서는 ::  Vcc-CDS-1K-GND순서대로 연결하면 된다.

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제작 사진들

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음원추적