졸업작품/L293D 모터드라이버

LB1630 (Motor Driver)(소형 드론용 모터드라이버)

ElectricShock 2018. 10. 27. 12:11


Naver

[lb1630] 

[LB1630] :: 장난감 드론에서 쓰이는 Motor Driver이다.

[모터 driver ic]

[motor Driver IC] :: LINK 여기 기본정보들 정리되있으니 참고해주세요

[lb1630 전압] :: 5V면 충분합니다.




★회로설계 및 문의 필요하시면 댓글 남겨주세요

간단한 질물 댓글로 주셔도 답변 드립니다.



드론에 쓰이는 Rotor(=드론 프로펠러 구동모터)의 경우 3상 스테핑모터를 쓴다.

Rotor를 쓰는게 정식 방법이지만 장난감 드론의 경우 이 방식으로 회로를 구성할 공간이 협소하다.

그래서 LB1630을 사용하여 동작을 시킨다.

The LB1630 is a Low-Saturation BiDirectional Motor Driver IC

for use in Low-Voltage Application.

일반적으로 쓰이는 모터드라이버에서 쓰이는 모터구동용 외부전압이 없다.

 1 Pin

 Input 1 (from uC)

 2 Pin

 GND

 3 Pin

 X

 4 Pin

 Input 2 (from uC)

 5 Pin

 Output 1 (to Motor)

 6 Pin

 X

 7 Pin

 Vcc (~ upto 7V)

 8 Pin

 Output 2 (to Motor)


7번핀 Vcc에 PWM신호를 넣어서 출력을 조절하며 모터스피드를 바꿔줄 수 있다.