Autonomous Driving (=자율주행)

ElectricShock 2017. 7. 26. 10:01

기본 4차선 도로이다.

중앙선을 만들어주면 그럴싸한 도로가 된다.

각 도로마다 중앙선을 구려주었다.

초록색 아이콘은 신호등이며 우선 중앙 교차로를 중심으로 그려보았다.

(사각형은 건물이 들어서는 위치이며 불필요하게 그린 아이콘들은 복사&붙여넣기를 위해 그린것이니 무시하면 된다.)

+자 구간은 위에서 완성되었고, T자 구간 마저 그렸다.

좌회전&멈춤 신호를 주는 신호등과 직진&멈춤을 주는 신호등이 한세트이다.

(우회전은 신호등과 상관없으므로 제외한다.)

(정지>좌회전>우회전 우선순위이다.)

아래 두 신호등이 한세트이다.

▼12개 신호등일때 신호체계

▼16일때 신호체계(위 그림과 비교해보면 12개일때의 문제점이 보인다.)

모든 경로를 다 돌때의 모습