Ball Balancing Board

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Naver

[balancing ball]

http://www.ds-parts.co.kr/goods_detail.php?goodsIdx=19084

http://makerzone.mathworks.com/resources/ball-balancing-plate/

http://kr.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/36252-iterative-feedback-control-of-plate-ball-orientation-and-position