Arduino기반 압축쓰레기통 (Unipolar Stepping Motor) (ㄱㅁㅎ)(ㄱㄷㄷ)
▼X,Y,Z 축으로 이동하는 Stepping Motor 제품
▼Spec.
Special made motor with max speed upto 2000rpm
Extra support unit to enhance stability
Quality ball screw with accuracy upto 0.05mm
Oxided Aluminum to avoid rusting (=산화방지)
M4 screws on sideways to install end stop
M4 screw on baseboard for easy installation
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Model name |
Step 각 |
Motor 가로폭 |
Motor 세로폭 |
임계치 |
전류 |
저항 |
Inductance |
탄성 |
Wire수 |
|
˚ |
mm |
mm |
N.m |
A |
Ω |
mH |
g.cm |
No. |
|
|
FM5756SFD04 |
1.8 |
57 |
56 |
0.93 |
2 |
1.32 |
3.19 |
188 |
4 |
임계치(=힘의 마지노선) : Stall Torque=Holding Torque
1Kg.f/cm = 0.098N
▼Web Push
22222
22222
Stepping Motor Driver (=FMDD50D40NOM)(▶LINK)
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Model |
Current |
Current Ch. |
Resolution |
Response |
Power |
Subdivision settings |
Size |
Matched Motor |
|
FMDD50D40NOM |
1~4A |
2^3 =8채널 |
40000steps |
200Kpps |
24V~50V |
2^4 =16분할 |
|
|
1~4A 전류가 8개 채널로 나뉜다.
Subdivision은 듬성듬성 이동할지 촘촘히 이동할지를 결정하는 변수가 된다.
▲Uni Polar Stepping Motor를 쓰고있다.
Uni-Polar와 Bi-Polar의 차이점이 궁금하다면 아래 그림을 참고하면 이해하기 쉽다.
그 시퀀스는 아래그림과 같다.
유니폴라 스테핑모터에 전류를 어떻게 흘려보내느냐에 따라 내부자석의 위치가 결정된다.
high - low (코일상엔 s극 n극 , rotor는 n극 s극)
high - low - high - low
x - x - high - low
low - high - high - low
low - high - x - x
▼5상일 경우 내부구조
http://mitem.gmarket.co.kr/Item?goodscode=1504789255
Stroke : 250mm
...
...
▲리니어 DC 모터
=========
What the heck is mNm
mNm : you convert to mNm to Nm by multiplying by 1000.
| N-m | |
| kg-m | |
1A로 Arduino의 출력이 들어가면 1Y로 전류가 흘러나와서 Motor A가 정회전을 한다.
2A로 Arduino의 출력이 들어가면 2Y로 전류가 흘러나와서 Motor A가 역회전을 한다.
모터를 구동시키기위한 전류는 Vcc2(=외부전압)을 통해 공급된다.
회로도 (2020/10/15 ~ 2020/12/32)
