태양광 추적
에폭시(50*85) 단면 2개 (6000원)
http://www.ds-parts.co.kr/goods_detail.php?goodsIdx=853
에폭시(17*36) 단면 5개 (1400원)
http://www.ds-parts.co.kr/goods_detail.php?goodsIdx=844
Arduino (7500원)
http://robot.co.kr/front/php/product.php?product_no=2804&main_cate_no=&display_group=
Male Support 4cm 4개 (개당 115원)
http://www.ds-parts.co.kr/goods_detail.php?goodsIdx=5723
Male Support 5cm 4개 (개당 130원)
http://www.ds-parts.co.kr/goods_detail.php?goodsIdx=5714
Female Support 5mm 8개 (개당 70원)
http://www.ds-parts.co.kr/goods_detail.php?goodsIdx=5705
전반적인 서포트 링크▶LINK
ST5811 (수광부 센서) (실수로 구매한 부품이니 별도 비용청구는 없습니다.)
http://robot.co.kr/front/php/product.php?product_no=286&main_cate_no=&display_group=
▼아래 서보는 둘중 필요하신걸로 구매하시면 됩니다.
HS-311 Servo 3kg Torque (12000원)
http://www.ds-parts.co.kr/goods_detail.php?goodsIdx=2742
메탈기어 서보 MG996R 11kg Torque (22000원)
http://www.ds-parts.co.kr/goods_detail.php?goodsIdx=7077
DGS-1188 10kg Torque(26000원)
http://www.hobbytech.co.kr/shop/step1.php?number=657
▼점퍼케이블
Female - Female (8800원)
http://www.ds-parts.co.kr/goods_detail.php?goodsIdx=15285
Female - Male (8800원)
http://www.ds-parts.co.kr/goods_detail.php?goodsIdx=16819
Male - Male (3300원)
http://www.ds-parts.co.kr/goods_detail.php?goodsIdx=18130
CDS 5개 (개당 1100원 + 부가세별도) = 6000원
http://www.devicemart.co.kr/33221
▼용산에서 2017/05/08 에 구매한 내역(현금결제)
50X85 NC, U140X230(▶LINK) : 50x85는 홀갯수, NC는 패놀, 140x230은 기판크기(mm단위)
ICB 17X36DW, 50X100(▶LINK) : 17x36은 홀갯수, DW는 양면, D는 단면, 50x100은 기판크기
패놀은 1800*1개, 애폭시는 1600*5개 =9800원
연습용기판은 1800에서 2300으로 오른상태(2018년 7월기준)
<회로도>
DC Motor를 사용할 경우
정방향 역방향 회전이 둘다 필요할 경우
모터드라이버가 필요하다.
▼아래 링크에 L293D 모터드라이버의 사용법을 정리해뒀다.
http://instructables.tistory.com/274
수광부 센서 3개를 아래 그림처럼 배치한다.
DC모터회전은 Delay를 적용해서 각도를 지정해야한다.
일반 DC모터는 회전속도가 너무 빠르므로
Geared DC모터를 사용해야 Delay를 적용시키기 좋다.
위 그림으로 2번 위치로 향할 수 있는 시나리오를 짜보겠다.
현재위치 |
다음위치 |
Delay |
1 |
2 |
정방향 Delay x |
3 |
2 |
역방향 Delay x |
2 |
2 |
방향전환 없음, Delay 0 |
DC모터를 사용하면 현재위치→다음위치를 고려하여야 방향전환을 하게된다.
위 표에서는 간략히 3가지 경우를 고려했지만 센서의 숫자가 늘어가면 좀더 많은 경우의수가 발생한다.
서보모터를 사용하게되면 Servo.write(?) 메소드에의해 간단히 각도전환이 가능하다.
DC모터를 사용하는데 비해서 좀더 효율적이다.
http://scipia.co.kr/cms/node/104
CDS에 빛을 쪼일때와 안쪼였을때의 저항값이 다르다. (쪼였을때가 저항이 작아진다.)
http://oogundam.tistory.com/163
조도센서는 :: Vcc-CDS-1K-GND순서대로 연결하면 된다.
제작 사진들
음원추적