Arduino Omni Wheel Car

졸업작품 의뢰는 ▶LINK

Naver

[옴니 휠 원리]  : 전체휠에 직교하고있는 작은 바퀴들이 있다. omnibus에서 omni가 어원이다.

부품리스트

L293D 2개

Rectifier 14004

Arduino 

Bluetooth

Omniweel

UltraSonic

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회로도

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코드

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부품리스트

Arduino Uno : 7500원

바디 : 9000원

모터드라이버 : 5000정도

베터리 :

Flex센서 : 20,000 * 4 = 8만원

Zigbee : 27000원

Omniweel과 유사한 4개의 Motor 제어지만, 바퀴값을 저렴하게 할 수 있는 방법도 있다.

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RC카 바디 국내 부품숍 링크(▶링크)

좌회전시 왼쪽바퀴는 후진, 오른쪽 바퀴는 전진을 하면 된다.

우회전시 그 반대로 움직이면 된다.

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Flex Sensor는 Gesture(=제스쳐)를 통해 RC Car를 제어할때 자주 활용되곤 한다.

구부러지는 각도에 따라서 저항이 가변되는 원리이다.

기본 회로구성은 위와 같으며, 10k pull-up 저항을 연결하여 CDS의 사용법과 유사하게 쓰면 된다.

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기능설명 

손가락 4개에 Flex센서 부착

Arduino 2개가 Zigbee통신을 한다.

검지 : 좌회전

중지 : 전진

약지 : 우회전 (90)

새끼 : 후진

모두피면 정지 !!!

중지를 구부리면 전진인데, 중지&검지를 같이 구부리면 전진하며 좌회전

새끼는 후진, 후진은 후진만