졸업작품/옴니휠 차량 (Omni wheel)(DC motor & Bluetooth)
HC-SR04로 장애물감지 되면 멈춤
ElectricShock
2016. 10. 16. 16:36
http://robomecha.co.kr/product/detail.html?product_no=644&cate_no=1&display_group=2
옴니휠 플랫폼 세트(4way/3D 프린팅 서스펜션 포함)
http://robomecha.co.kr/product/detail.html?product_no=71&cate_no=122&display_group=1
Geared DC Motor (KR-120)
Running current: 120[mA] +/- 40[mA]
바퀴 4개일때 0.12A * 2 = 0.48A