HomeAutomation
의뢰는 instructables.tistory.com/64 로
홈 오토메이션 회로
<동작원리>
오른쪽의 RX,TX에 연결된 부분이 Bluetooth에 해당한다.
여기 컨트롤의 통해서 Servo모터의 Signal pin에 어떤 Pulse가 들어갈지 결정된다.
이 Pulse에 따라서 Servo의 각도가 결정된다.
A0에 연결된 Sensor값에 따라서 D13,D12의 출력을 내보낼지 말지가 결정된다.
이 출력을 따라가보면 알 수 있듯이 Relay의 Coil에 연결된다.
(★출력을 두개로 묶은 이유는 하나의 Port로는 Coild에 충분한 전류를 공급하기 부적합하기 때문이다. 실험해보면 알겠지만 두개로 묶었을때 "딸깍" 하는 소리를 들을 수 있다.)
왜 릴레이를 사용하는가? 에 대한 질문을 할 수있는데
이는 Fan이 12V의 전압을 요구하기때문에 Relay를 사용하여 Arduio가 요구하는 5V와 독립시키기 위함이다.
부품리스트
Arduino : 7500원 (샘플전자)
Fan (120m x 120m) : 3000원 (동신전자)
Relay : 600원 (상원반도체)
Gas Sensor : 4400원 (동신전자)
USB Cable : 500원 (샘플전자)
어답터 : 6500원 (용산)
Servo Motor(=Hs-311) (동신전자) : 12000원 x 2개
Bluetooth Module (샘플전자) : 6000원
▼Buzzer 추가된 회로 (7.8 SP2 버젼)
HomeAutomation.DSN
http://www.robotplatform.com/knowledge/motion_control/servo-control.png
ㅈㅇㅎ(ㄷㅇㅁㄹㄷ)
회로도
부품리스트
ATmega128 (27500원) (▶LINk)
LED (Free)
BlueTooth (10600원) (▶LINk)
Servo Motor (12000원) (▶LINK)
Fan (6600원) (▶LINK)
L293D (2500원) (▶LINK)
5V 1A Adapter 2개 (각각 8250원) (▶LINk)
1N4001 Rectifier (=정류다이오드) 150원 (Free)
DC Jack Socket (Free)
Terminal 2개 (각각 260원)