Auto Parking (=자동주차)

<코드 & 회로 제외할것>

▼코드(비공개)

http://instructables.tistory.com/639

사용된 부품

BTM182 : 블루투스 모듈

BTM182.pdf

BlueTerm으로 Pairing하면

connected: Serial Adaptor 라고 떠야 Succeed 이다.

If you can not see Bluetooth Module name "Serial Adaptpr" on your phone,

use Externa Setting to catch it.

If you use Samsung phone, keep pressing Back Space to see the Blue Tooth List you could use.

삼성폰 사용자라면 BackSpace(=돌아가기 버튼)을 길게 누르고 있으면,

사용 가능한 블루투스 리스트를 볼 수 있다.

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How to test Rectifier (for 1A)

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DC-D1 Motor Driver

1. motor1 - PWM1
2. motor1 - en1    ----------(=5V와 합칠것)
3. motor1 - dir1
4. motor2 - PWM2
5. motor2 - en2    ----------(=5V와 합칠것)
6. motor2 - dir2
7. logic 5V        ----------(=5V와 합칠것)
8. GND
9. GND
10. Motor Power (5V~50V)

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베터리 + 극 >> Rectifier --▶|--  >> Servo + 극 

680uF