서보모터 (Dynamixel AX-12A)

http://savageelectronics.blogspot.kr/2011/01/arduino-y-dynamixel-ax-12.html

https://sites.google.com/site/bbaanng/technical-note/dynamixel-servo

▲참고 사이트

모터내에 Atmega8칩이 내장되어있다.

74HC126 : Quad Buffer

74HC04 : NOT Gate