전류 강하 방법 (Diode 이용) (Motor 소모전류Tester로 전류체크 방법)

Naver

[소모전류 측정법]

[1n4007]

[테스터기 전류측정법]

[vf if vr ir 약어] :: f=forward, r=reverse 입니다.

Daum

[아답터전류체크방법] 

컨트롤러로 모터를 제어할 경우 전류에 신경써야한다.

그렇지 않으면 망가질 수도 있으므로 절차에 따라서 실험하도록 하자.

1.우선 전원 공급기로 모터를 돌려보자.

안전하게 5V 전후의 전압을 공급하자.

V=IR 공식에 의해 전압이 높아질수록 전류가 높아진다.

4.8V에서도 무리없이 동작함을 알 수 있다.

2.모터가 얼마의 전류를 소모하는지 알아볼 필요가 있다.

전문용어로 Load Current 혹은 부하전류라고 부른다.

측정법은...

(On the Right Picture)

어답터의 +극 ▶ Motor의 -극 ▶ Motor의 +극 ▶ Tester의 -극 ▶ Tester의 +극 ▶ 어답터의 -극

(값이 마이너스로 반전되어 나오지만 연결순서가 직관적이다.)

(On the Left Picture)

어답터의 +극 ▶ Motor의 -극 ▶ Motor의 +극 ▶ Tester의 +극 ▶ Tester의 -극 ▶ 어답터의 -극

(순서가 햇갈리긴하지만 값이 반전없이 제대로 나온다.)

3.테스터기의 소모전류를 기록해두고

MicroController와 Motor Driver에서 감당할 수 있는 값인지 계산한다.

• Standby Current: - 50 nA @ 2.0V, typical 

• Operating Current: 

- 11 μA @ 32 kHz, 2.0V, typical 

- 220 μA @ 4 MHz, 2.0V, typical 

• Watchdog Timer Current: - 1 μA @ 2.0V, typical

▲시뮬레이션을 돌리면 

1번모터는 정상회전, 2번모터는 전류강하로 인해 감속회전, 3번보터는 다이오드 방향이 틀리므로 정지상태이다. 

▼갖고있는 Rectifier(=정류 다이오드)가 정상인지 아닌지 판별하는 방법

1N4007기준 (=General Purpose Rectifier)

1N4001-1N4007.pdf

Electrial Characteristics

Symbol	Paramet	Conditions	Value	Unit
Vf	Foward Voltage	If(정전류)=1.0A	1.1	V
Irr	Maximum Full Load Reverse Current, Full Cycle (풀 부하저항시 역전류)	Ta = 75℃	풀로드시 30	uA
Ir	Reverse Current at Rated Vr	25~100도	5~50	uA
Ct	Total Capacitance			pF

0.58V 확인

▼정류다이오드 특성곡선

정류다이오드는 Forward Direction에서는 Low Resistance를 갖는다.

반면 Reverse Direction에서는 High Resistance를 갖는다.

Reverse Direction에서 어느정도 Current를 막아주지만 한계치를 초과하면 그 벽이 Break Down된다.

이때의 전압을 Vrrm이라고 부른다.