RFID Based Tool Plaza System.

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#include <avr/io.h>
#define F_CPU 1000000
#include <util/delay.h>
#include <stdlib.h>

#define enable                5
#define registerselection  6

void send_a_command(unsigned char command);        //명령어전송 메소드
void send_a_character(unsigned char character);         //글자전송 메소드
void send_a_string(char *string_of_characters);            //문자열전송 메소드

int main(void)
{
    DDRA = 0xFF;                                        //LCD의 D0~D7까지 (Output)
    DDRB = 0b11111111;                              //(Output)
    PORTB|=(1<<PINB0)|(1<<PINB1);            //PORTB레지스터의 PINB0, PIN1포트를 Set
    DDRD = 0b11111110;                              //D0는 RS232포트신호를 위한 입력.
    _delay_ms(50);
    
    UCSRB |=(1<<RXEN)|(1<<RXCIE);        //UCSRB레지스터의 RXEN, RXCIE를 Set
    UCSRC |=(1<<URSEL)|(1<<UCSZ0)|(1<<UCSZ1);
    UCSRC &=~(1<<UMSEL);            //Setting UMSEL to 0 for asyncronous ()
    UBRRH &=~(1<<URSEL);            //UBRRH레지스터의 URSEL을 0으로 리셋
    UBRRL=6;
    
    char ADMIT [5][4]={{(0x97),(0xa1),(0x90),(0x92)},

{(0x97),(0xa1),(0x90),(0x93)},

{(0x97),(0xa1),(0x90),(0x94)},

{(0x97),(0xa1),(0x90),(0x95)},

{(0x97),(0xa1),(0x90),(0x96)}};            //5Row, 4Column
    

    int16_t COUNTA = 0;                                //Short
    char SHOWA [4];
    int i=0;

    send_a_command(0x01);                         //Clear Screen 0x01 = 00000001
    _delay_ms(50);
    send_a_command(0x38);
    _delay_ms(50);
    send_a_command(0b00001111);
    _delay_ms(50);
    char MEM[4];
    send_a_string ("RFID NUMBER");
    send_a_command(0x80 + 0x40 + 0);
    

   while(1)
    {
        while(!(UCSRA&(1<<RXC)));
        {
            
        }
        COUNTA=UDR;
        MEM[0]=COUNTA;
        itoa(COUNTA,SHOWA,16);
        send_a_string(SHOWA);
        
        while(!(UCSRA&(1<<RXC)));
        {
            
        }
        COUNTA=UDR;
        itoa(COUNTA,SHOWA,16);
        send_a_string(SHOWA);
        MEM[1]=COUNTA;
        
        while(!(UCSRA&(1<<RXC)));
        {
            
        }
        COUNTA=UDR;
        itoa(COUNTA,SHOWA,16);
        send_a_string(SHOWA);
        MEM[2]=COUNTA;
        while(!(UCSRA&(1<<RXC)));
        {
            
        }
        COUNTA=UDR;
        itoa(COUNTA,SHOWA,16);
        send_a_string(SHOWA);
        MEM[3]=COUNTA;
        
        send_a_string("        ");

        
        send_a_command(0x80 + 0x40 + 0);
        
        UCSRB &=~(1<<RXEN);
        for (i=0;i<5;i++)
        {
            
                if ((MEM[0]==ADMIT[i][0])&(MEM[1]==ADMIT[i][1])&(MEM[2]==ADMIT[i][2])&(MEM[3]==ADMIT[i][3]))
                {
                    PORTB|=(1<<PINB3);
                    PORTB&=~(1<<PINB0);
                    _delay_ms(220);
                    _delay_ms(220);
                    _delay_ms(220);
                    _delay_ms(220);
                    _delay_ms(220);
                    _delay_ms(220);
                    PORTB|=(1<<PINB0);
                    PORTB&=~(1<<PINB1);
                    _delay_ms(220);
                    _delay_ms(220);
                    _delay_ms(220);
                    _delay_ms(220);
                    _delay_ms(220);
                    _delay_ms(220);
                    PORTB&=~(1<<PINB3);
                    PORTB|=(1<<PINB1);
                }
        }
        UCSRB |=(1<<RXEN);
    }
}

//▼메소드 선언들

void send_a_command(unsigned char command)    //void 메소드명(변수)
{
    PORTA = command;
    PORTD &= ~ (1<<registerselection);
    PORTD |= 1<<enable;
    _delay_ms(20);
    PORTD &= ~1<<enable;
    PORTA = 0;
}

void send_a_character(unsigned char character)
{
    PORTA = character;
    PORTD |= 1<<registerselection;
    PORTD |= 1<<enable;
    _delay_ms(20);
    PORTD &= ~1<<enable;
    PORTA = 0;
}
void send_a_string(char *string_of_characters)
{
    while(*string_of_characters > 0)
    {
        send_a_character(*string_of_characters++);
    }
}

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